教你怎么使用三菱plc运动控制指令对比

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教你怎么使用三菱plc运动控制指令对比

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人气:-发表时间:2018-06-04 13:40【

三菱plc运动控制指令,运动控制指令大致分为调速、定位分类,只不过侧重点不一样,PLSY、PLSV能实现指令运行中变速,PLSR只能实现运行加减速(启动加速、减速停止),PLSV、DRVI、DRVA可实现任意减速停止。PLSY、DRVI、DRVA具有内置定位功能,但PLSY没有位置记忆功能,PLSV的定位功能需要根据脉冲寄存器实现定位,如果运动中变速要求高选用PLSY、PLSV指令,要求定位要求较高且运动频繁的话则需要选用DRVI与DRVA指令。

三菱PLC的运动控制指令使用说明,这些指令功能的区别以及使用场合。主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA五个指令的不同。

一、1PLSY脉冲输出

(1)旋转方向不自动识别,需要指定

(2)没有位置记忆功能

(3)没有加减速功能

二、PLSV可变速脉冲输出

相比于PLSY、PLSR而言,PLSV带有加减速功能,旋转方向可控,具有位置记忆,在定位需要计算目标位置的距离与方向,就是

要先将值有200设置为0再由0改为-500),c.脉冲寄存器的增减计数由S1的符号决定,同样旋转方向也是,d.可通过置位特殊辅助继电器M8338激活加减速功能,加减速通过特殊数据寄存器设置完成,在遇到指令断开、正反转极限标志减速停止。

三、PLSR加减速脉冲输出

PLSR指令多了一个加减速时间S3,在输出脉冲时,可以进行加减速脉冲输出,其他都一样。此外数据S1 S2指令运行中修改无效,在下一次的指令驱动时,更改内容有效,

四、DRVA绝对单速定位

S1采用绝对位置定位,旋转方向的输出与脉冲寄存器的增减计数,采用目标位置与当前位置的的差值决定,差值为正,正转寄存器增计数,差值为负反转,寄存器减计数。

此文关键字:三菱 plc 运动控制

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