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施耐德自动控制在全自动转杯纺纱机应用

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人气:-发表时间:2016-03-30 10:47【

1.设备名称 全自动转杯纺纱机

2.机器外观图 

3.工艺简介

棉条纤维经分梳辊梳理分离,在转杯里高速旋转,在离心力作用下分解形成纤维环,引纱机构将

离散的纤维引出并加捻成纱线,再经由横动机构卷绕到筒子上。传统横动机构由异步电机拖动机

械凸轮带动导纱装置横动,现代横动机构由伺服电机带动导纱装置横动。全自动转杯纺纱机配有

接头小车,替代人工循环接头。

4.工艺流程

棉条经给棉罗拉->分梳辊->转杯->引纱罗拉->导纱器->卷绕罗拉->卷绕到筒子上 

5.控制系统需求

转杯速度:40000~150000rpm 引纱速度:40~230m/min 自动接头、留尾、落纱、清洁

24 锭为一节,最长 360 锭,15 个机节板控制器 筒管库独立控制

2~4 台接头小车单独控制,巡回方式接头

接头小车控制要求:巡回时定位准确,位置精度达到 0.75mm;加捻时间 5ms 内可调;20s 内完成 单锭接头

系统采用网络和现场总线,主机 PLC 通过网络控制和管理各节点

排杂效果好,成纱质量高

6.施耐德解决方案 

以M340控制器作为主机控制器,主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理 等,并与清纱器通过串口通信。以TWIDO PLC为筒管库、锭节控制器,接头小车以M340控制器完成 接头凸轮角度控制,LMC20运动控制器通过MotionBus总线实现接头过程的同步。HMI、主机控制 器、筒管库控制器、锭节控制器和小车控制器通过ModBus TCP/IP总线连接,交换数据。

主要元件清单

名称

型号

性能描述

数量

HMI

XBTGT5330

10.4彩色触摸屏,内置串口、以太网口

1

HMI

XBTGT2110

5.7蓝白色触摸屏,内置串口

1

控制器

BMXCPS2000

电源模块

1

BMXP342010

CPU 模块,内置串口、CANOpen 接口

1




1

BMXDDI6402K

64DI 输入模块

1

BMXDRA1605

16DO 继电器输出模块

1

BMXEHC0200

高速计数模块

1

变频器

ATV71HD11N4Z

11KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环 矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接 口,配简易面板

3

变频器

ATV32HD15N4

15KW,支持电压/频率比、矢量控制等电机控制模 式,内置串口、CANOpen 接口

1

变频器

ATV71HU15N4Z

1.5KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环 矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接 口,配简易面板

1

变频器

ATV71HU40N4Z

4KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环矢 量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接口, 配简易面板

1

变频器

ATV71HD45N4Z

45KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环 矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接 口,配简易面板

1

变频器

ATV71HD75N4Z

75KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环 矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接 口,配简易面板

1

控制器

BMXCPS2000

电源模块

2

BMXP342030

CPU 模块,内置串口、CANOpen 接口

2

BMXDDI6402K

64DI 输入模块

2

BMXDRA0805

8DO 继电器输出模块

2

BMXEHC0200

高速计数模块

1

BMXEHC0800

高速计数模块

1

运动控制器

LMC20

运动控制器

1

LXM05AD10M2

单相 220V 供电,内置串口、CANOpen 接口

4

伺服电机

BSH0551T01A1A

0.75KW,额定转速 6000rpm,额定转矩 1.4Nm

4

变频器

ATV31HO37M2A

单相 220V 供电,功率 0.37KW

2

PLC

TWDLCAE40DRF

24DI,16DO,内置以太网

14

TWDDDI32DK

32DI 输入模块

42

TWDDDO32TK

32DO 输出模块

39

TWDAMI2HT

2AI 输入模块

1


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