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四轴机械手上的施耐德电气自动化解决方案

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人气:-发表时间:2016-03-11 15:25【

四轴机械手上的施耐德电气自动化解决方案

客户描述

意大利 UTAS 公司是专业改造旧金属加工设 备的公司。公司通过采用现代的电气方案来 替代原来机械的传动,提高客户设备的性能。

1. 机器功能说明

控制要求

本设备应用是一个4轴机器人。在铝合金加工过 程中配合生产线来搬运零件

2.基本要求

搬运顺序可以编程

有自动、半自动、手动等操作模式

容易可扩展

高的加工精度

网络可用性

设计方案及说明

施耐德电气整体解决方案,LMC058 与 LXM32A 伺服 驱动器之间采用 CANMotion 总线控制

PC 机通过 Ftp 模式传递 G 代码的文件给 LMC058; 克服了原系统对扩展轴数量的限制

分布式 I / O 在 CANopen

Still use G code files but not limited in memory 仍然使用 G 代码文件但记忆不限

Network capability for monitoring and data logging

网络性能监测和数据记录

施耐德plc伺服接线

系统优点

控制器与变频器、伺服电机,触摸屏等各部件间全部使用总线方式来进行联系,简化接线,节省劳动力。

减少人为干预

提高生产效率

简单的网络集成:

o 以太网

o FTP 服务器 o web 服务器

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